Všechny komponenty motorů a hnacích ústrojí Zetros jsou navrženy tak, aby odolaly tomu nejnáročnějšímu použití v terénu. Také převodovka a chladicí systémy jsou upraveny z hlediska výkonu a jsou vhodné pro extrémní klimatické podmínky. Výkon 315 kW (428 k) poskytuje model Zetros s řadovým šestiválcovým motorem OM 457 splňujícím emisní normu Euro 3. K dispozici je při 1200 až 1600 ot./min točivý moment až 2100 Nm získávaný z 12 l zdvihového objemu.

Varianta motoru OM 926 LA poskytuje 240 kW (326 k) ze zdvihového objemu 7,2 litru. Díky technologii BlueTec jsou tyto vozy Zetros obzvláště šetrné k životnímu prostředí a splňují požadavky normy Euro 5. Maximální točivý moment 1300 Nm dosahuje tento motor v rozsahu kroutícího momentu při otáčkách 1200-1600/min. Vysoká hnací síla a točivý moment jsou zárukou toho, že vozy Zetros poskytnou významnou přepravní kapacitu v jakémkoliv terénu – a budou připraveny pro nejrůznější použití po celém světě.